Omni-Crawler baru dapat bergerak ke segala arah

Anonim

Omni-Crawler baru dapat bergerak ke segala arah

Ilmu

Randolph Jonsson

5 November 2011

12 gambar

Tim Jepang telah mengembangkan Omni-Crawler, kendaraan tipe perayap yang dapat bergerak ke segala arah (Gambar: DigInfo)

Ketika kebutuhan untuk memindahkan objek super-berat muncul, perayap pendek dan jongkok biasanya digunakan untuk menyelesaikan pekerjaan. Sayangnya, kemampuan angkat berat itu datang pada pengorbanan mobilitas (tidak ada gerakan menyamping), jadi manuver objek ke tempat dapat menjadi proses yang panjang. Baru-baru ini, para peneliti dari Japan's Osaka University (OU) meluncurkan perayap prototipe yang didukung oleh baterai, dikendalikan dari jarak jauh yang menggabungkan properti dari roda omni-directional yang dikenal sebagai Omni-Ball (juga dirancang oleh tim OU), untuk perjalanan di hampir semua arah yang diinginkan dengan kehilangan energi minimal. Mereka menjulukinya Omni-Crawler, dan itu bisa mengubah cara semuanya berubah mulai sekarang.

Kami telah mengikuti pencarian untuk robot / kendaraan omni-directional untuk beberapa waktu, jadi konsep umum masih jauh dari baru. Perangkat ini unik, namun, karena menggunakan dua crawler silinder yang meminjam properti dari roda berbentuk bola yang tidak biasa dan dua bagian. Omni-Balls terdiri dari dua "roda " hemisferis yang terhubung satu sama lain di kedua sisi poros pendek. Bagian terpisah dapat berputar secara independen satu sama lain, atau bersama-sama sebagai bola yang lengkap.

"Dengan memutar gandar secara dinamis menggunakan motor, kita dapat secara efektif menggabungkan arah gaya penggerak dan arah di mana struktur bergerak sebagai kastor. Objek bergerak dengan setidaknya tiga roda ini dapat menghasilkan kekuatan pendorong di semua arah, "jelas Kenjiro Tadukama dari OU.

"Dengan perayap konvensional, jika Anda memposisikannya untuk memasuki ruang sempit, perayap harus berputar berulang kali, tetapi perayap ini dapat bergerak ke samping juga, sehingga mudah untuk menyempurnakan gerakannya, " kata Tadukama. "Biasanya, ada banyak kehilangan energi karena berputar, tetapi perayap ini dapat diposisikan segera dengan bergerak ke samping sedikit. Jadi kami pikir perayap ini dapat sangat meminimalkan kehilangan energi juga. "

Para peneliti OU juga memamerkan sejumlah perangkat lain, termasuk "robot eksplorasi planet, " yang didasarkan pada teknologi Omni-Ball / Crawler - banyak dari mereka diuraikan dalam video di bawah ini. Memang, aplikasi potensial untuk teknologi ini tampaknya tak ada habisnya, sehingga kita dapat melihat banyak hal yang bergulir bersama jauh lebih lancar dalam waktu yang tidak terlalu jauh.

Sumber: DigInfo

Omni-Crawler beraksi (Gambar: DigInfo)

Detail Omni-Crawler (Gambar: DigInfo)

Tim Jepang telah mengembangkan Omni-Crawler, kendaraan tipe perayap yang dapat bergerak ke segala arah (Gambar: DigInfo)

Detail Omni-Crawler (Gambar: DigInfo)

Detail Omni-Crawler (Gambar: DigInfo)

Omni-Crawler beraksi (Gambar: DigInfo)

Prototipe robot eksplorasi planet Osaka (Gambar: DigInfo)

Prototipe robot eksplorasi planet Osaka (Gambar: DigInfo)

Tim Jepang telah mengembangkan Omni-Crawler, kendaraan tipe perayap yang dapat bergerak ke segala arah (Gambar: DigInfo)

The Omni-Ball dibongkar (Gambar: DigInfo)

The Omni-Ball (Gambar: DigInfo)

Tim Jepang telah mengembangkan Omni-Crawler, kendaraan tipe perayap yang dapat bergerak ke segala arah (Gambar: DigInfo)