Robot fleet-of-foot bisa memenangkan $ 200.000

Anonim

Robot fleet-of-foot bisa memenangkan $ 200.000

Robotika

Darren Quick

28 Mei 2010

2 gambar

Pendakian tangga Honda ASIMO dapat menjadi pesaing untuk Hadiah US $ 200.000 'W '

Hadiah sebesar US $ 200.000 ditawarkan untuk robot pertama yang berhasil memindahkan 10 km (6, 2 mil) dalam 10.000 detik. Kedengarannya mudah? Nah, untuk mengklaim Hadiah "W" robot juga harus merundingkan empat set rintangan yang akan menghalangi kendaraan beroda biasa, tetapi dapat dengan mudah diatasi oleh pejalan kaki. Robot juga harus menyelesaikan tugas ini dengan menggunakan tidak lebih dari 10 kj per kg massa mesin - dengan kata lain, lebih sedikit energi daripada yang dibutuhkan manusia untuk melakukan tugas yang sama.

Kursus robot yang harus dinavigasi dirancang untuk dapat direplikasi secara ekonomi di sebagian besar universitas di seluruh dunia, sehingga pendatang dapat berkompetisi untuk Hadiah pada waktu dan tempat yang mereka pilih. Empat set rintangan harus diatur sepanjang jalur 100 meter, yang robot harus sirkuit 50 kali untuk menyelesaikan total panjang 10 km.

Kendalanya adalah sebagai berikut:

  1. Ukuran-membatasi lengkungan: Untuk mengecualikan mesin besar, (tidak ada truk rakasa terima kasih), lengkungan dirancang untuk membatasi ukuran robot untuk sesuatu yang sebanding dengan seseorang. Mesin harus memasuki lengkungan tanpa bantuan eksternal, dan memposisikan diri dalam orientasi saat istirahat, sementara semuanya berada di dalam lengkungan. Kursus ini akan dimulai dan diakhiri dengan lengkungan dan pada akhir setiap sirkuit out-and-back tentu saja, mesin harus benar-benar keluar dari lengkungan, arah sebaliknya, dan masukkan kembali. Sebagai ujian ketangkasan, mesin harus membuat setiap pembalikan tidak lebih dari empat detik.

  • Batu loncatan yang ditinggikan: Untuk menguji kelezatan dan ketangkasan, mesin harus merundingkan 20 batu loncatan “cinder block” yang tidak berjarak sama. Meskipun blok pertama dan 20 harus tetap berdiri di seluruh, mesin dapat memindahkan atau merobohkan blok yang tersisa, asalkan hanya menggunakan blok tegak untuk dukungan. Setiap operan blok harus diselesaikan dalam waktu kurang dari 25 detik.
  • Sekarang-Anda-lihat-itu-sekarang-Anda-tidak parit: Sebagai tes ketahanan terhadap gangguan, mesin harus menyeberangi satu set tiga panel sedikit lebih tinggi, pusat salah satunya akan dihapus (sementara mesin di tempat lain) pada satu set setengah dari yang dipilih secara acak melalui kursus. Seorang peserta tidak akan diberitahu tentang urutan hapus dan ganti yang dipilih untuk setiap usaha yang diberikan pada Hadiah.
  • Tangga: Setidaknya satu lintasan dalam lima (sekali setiap kilometer) mesin harus naik ke puncak tangga setinggi tangga, dan kemudian menuruni tangga kembali ke lintasan. Ini diperlukan hanya pada beberapa sirkuit untuk mencegah tugas berkontribusi secara berlebihan terhadap konsumsi energi.
  • Batu loncatan dan parit harus dipusatkan di mana saja dalam jarak 10m dari kuartal dan tiga seperempat poin di sepanjang jalur, sementara lengkungan dan tangga terletak di ujung yang berlawanan dari jalur. Lokasi hambatan juga dapat diukur tepat sebelum upaya untuk memungkinkan diferensial-GPS yang akan digunakan untuk navigasi jika diinginkan, daripada semacam sistem deteksi hambatan. Kursus ini juga dapat ditandai atau dipasang dengan sensor yang diinginkan, asalkan mereka tidak memberikan energi ke mesin.

    Aturan lain termasuk "No-Batmobiles rule" yang menyatakan mesin harus menggunakan set dukungan yang sama pada semua bagian dari kursus, (mis. Tidak ada roda pada bit datar kemudian lengan dan kaki untuk rintangan), sebuah "No- Aturan Frankenstein ”, yang mengatakan tidak ada jaringan hidup yang dapat digunakan sebagai komponen fungsional dari mesin, dan aturan“ Jika-Tuhan-inginkan-kita-untuk-terbang ”, yang mengatakan permukaan pendukung mesin harus bersentuhan dengan tanah setidaknya sekali dalam interval tiga detik - jadi berjalan, berlari, melompat, dan merangkak dapat diterima, tetapi terbang tidak.

    Sebuah komite yang terdiri dari tiga wasit - Tad McGeer, Ivan Sutherland dan Richard van der Linde - akan memegang hadiah uang dalam rekening escrow, mengumpulkan bunga dan kontribusi dari sponsor, sampai hadiah diberikan. Calon peserta harus melaporkan laporan singkat dan video kepada wasit untuk menunjukkan kesiapan mereka untuk mencoba Hadiah. Para wasit kemudian akan mengatur observasi terhadap upaya tersebut, yang dapat dilakukan oleh pengamat lokal yang ditunjuk alih-alih oleh salah satu wasit.

    Pihak yang tertarik untuk memasukkan kebanggaan dan sukacita robotik mereka dalam Hadiah "W" dapat menghubungi Komite Referees melalui situs web.

    'W ' Hambatan hadiah hadiah

    Pendakian tangga Honda ASIMO dapat menjadi pesaing untuk Hadiah US $ 200.000 'W '