Cajun Crawler: Segway mendapat leg-up

Anonim

Cajun Crawler: Segway mendapat leg-up

Robotika

Paul Evans

18 Maret 2009

Crawler Cajun dibangun oleh tim mahasiswa teknik mesin di University of Louisiana

18 Maret 2009 Ambil satu proyek kendaraan listrik Self-Balancing Sendiri, ganti roda dengan 6 pars kaki pendek berdasarkan patung kinetik Theo Jansen dan hasilnya terlihat seperti sesuatu dari "Panduan Hitchhikers ke Galaxy". Robot penstabil yang dinamis dan dinamis yang merayapi.

Cajun Crawler dibangun oleh tim mahasiswa teknik mesin di University of Louisiana dan terinspirasi oleh mekanisme kaki Theo Jansen. Selama penelitian mereka, para siswa tidak menemukan aplikasi di mana mekanisme kaki Jansen digunakan dalam aplikasi beban atau pada kendaraan.

Enam pasang serangga seperti kaki dikerjakan dari 5052 Aluminium dan digerakkan dengan dua motor bor tangan 18V yang menggerakkan kaki melalui crankshaft. Paket elektronik dan baterai dari latihan tanpa kabel juga digunakan untuk menyalakan perayap. Cajun Crawler menggunakan Stabilisasi Dinamis yang sama yang digunakan di Segway, tetapi beberapa kaki memberikannya platform yang lebih stabil dengan kecepatan tertinggi 3mph.

Bahan-bahan yang digunakan untuk membuat Crawler biaya sekitar USD $ 1100-1200 secara total. Berkat biaya rendah mikrokontroler dan komponen elektronik, proyek-proyek DIY Segway telah menjadi pilihan populer di laboratorium teknik mesin di seluruh dunia dengan banyak variasi ide tetapi ini adalah yang pertama kami lihat merangkak.

Segway asli keluar dari produk pertama yang menggunakan teknologi penyeimbang Dean Kamen, kursi roda iBOT yang bisa menaiki tangga. Kami harus menunggu dan melihat apakah ada siswa yang mencoba membangun robot penyeimbang dengan kaki berukuran manusia.

Lihat video Crawler Cajun beraksi di bawah ini.

Paul Evans

Crawler Cajun dibangun oleh tim mahasiswa teknik mesin di University of Louisiana